浏览文章
基于“无依赖(system-agnostic)”概念打造的这一系统可以整合来自其他供应商的组件和系统。
未来底盘会是什么样的?这是采埃孚在最近于其英国研发中心举办的活动上提出的问题。该中心专注于控制技术、材料、机电一体化、软件、系统集成、嵌入式电子和电力电子系统的研发。
和其他汽车领域一样,底盘也将不可避免地适应新兴趋势,如电气化、软件定义汽车、自动驾驶和新型电气架构。不过,未来的底盘动力学仍然需要处理车辆的侧倾、偏转和俯仰等问题。为了整合需求,如L5级自动驾驶以及包括驾驶员参与的所有阶段,采埃孚设想了一个同时适用于内燃机和电驱系统的系统,该系统基于一个底盘控制器打造,比如在2022年末在Lotus Eletre上首次亮相的cubiX系统。cubiX的设计采用了“system agnostic”概念,因此可以整合来自其他供应商的组件和系统。
cubiX系统并没有对转向、制动、侧倾控制或扭矩矢量等方面进行单独优化,而是将所有功能集成至一个中央系统,以实现各车载系统的交互,并使其能够利用来自云端的外部输入信号,从而实现提高乘客舒适度和底盘性能、以及优化运行状况、减少维修成本等多种效益。不仅如此,它还可以用来控制主动阻尼系统、主动稳定杆和后轮转向等多个系统。
采埃孚在一条较短的操控测试路线上,利用改装版大众ID.3演示了线控转向系统的功能。在这次演示中,ID.3的前轴上不再配备方向盘、转向柱和转向机,而是只在前桥上配备了一个方向盘(或手轮)。采埃孚线控转向产品组合总监 Jake Morris表示,“线控转向系统可通过小幅度转动方向盘,实现车轮的较大幅度转动。凭借该系统,在更高级别的自动驾驶汽车中,你可以改装方向盘或移动其位置;在L4级及以上的自动驾驶汽车中,甚至可能移除方向盘。不过,在大型车辆中,可能需要将该系统与两个不同的动力装置与后轮转向配合使用。”
ID.3演示车保留了方向盘,而且采埃孚为其设置了三种转向模式:模拟标准机械转向模式、自动适应车速的转向比模式,以及提供180度左右转向角的“轭式转向(steering yoke)”模式。
他指出,“我个人认为, AI机器人或许可以很好地完成90%的工作,从而找到满足性能要求的拓扑结构。AI机器人能通过经验和模式匹配,分析其数据库中大量不同的电机拓扑结构和尺寸数据,然后据此推荐有关电机极数、槽数和绕组线圈类型的信息,这些信息可帮助你以80%的准确度选择符合要求的电机。当超出AI力所能及的范围时,最后的微调工作或许会采用更传统的技术。”
更多文章
2023-11-13
SAE 2023 汽车计算与通信大会在上海顺利闭幕
2023年11月9-10日,...
2024-10-21
2024 汽车智能与网联技术国际学术会议
优秀论文名单
2024-01-7028
Unif...
2015-06-06
北京时间2015年6月4日,由 SAE International(国际自动机工程师学会...